傅利叶发布Fourier ActionNet：全尺寸人形机器人数据集及全流程工具链开源

机器人领域迎来重大突破，傅利叶公司宣布了一项重大举措：向全球开发者及科研机构开源其全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并同步发布了全球首个覆盖数据采集、训练到部署的全流程工具链。

Fourier ActionNet数据集首批上线即包含了超过3万条真机训练数据，这些数据不仅涵盖了多种自由度灵巧手的训练场景，还特别针对手部任务提供了模仿学习数据。这些数据将助力开发者更深入地理解并优化人形机器人的手部操作，推动人形机器人技术的进一步发展。

据傅利叶官方公告，Fourier ActionNet数据集整合了傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练数据，真实记录了机器人在各种环境下的操作表现。从精确取放常用工具、家居用品到食物等多种物体，到在不同条件下实现泛化执行，这些数据集全面展示了人形机器人的能力边界。

该数据集的特点在于其多模态、高质量和万级体量。特别是针对手部任务的模仿学习数据，为适配多自由度灵巧手任务提供了有力支持。所有数据均采用先进的视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验，确保了数据的精度和准确性。

除了数据集的开源，傅利叶还同步开放了全球首个全流程工具链，这一工具链涵盖了采集算法、训练算法以及数据部署算法，为开发者提供了从数据采集到部署的一站式解决方案。开源的训练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，极大地降低了人形机器人技术研发的门槛。

该工具链自带数据质量评估功能，基于扩散策略（DP）、Transformer动作分块策略（ACT）及改进3D扩散策略（iDP3）对数据集进行系统性验证。在GRx全系列机型中，这些算法能够稳定执行如开柜门、抓取柠檬、倾倒豆子等高难度任务。

多种自由度灵巧手抓柠檬任务演示

6自由度灵巧手开柜门任务演示

6自由度灵巧手倒豆子任务演示

傅利叶还同步开源了基于LeRobot生态的DP、ACT、iDP3等主流训练框架和部署框架，为开发者提供了从数据管理到算法部署的全流程支持。这一举措将极大地加速人形机器人技术的研发进程，推动人形机器人在更多领域的应用。

对于对Fourier ActionNet数据集感兴趣的开发者及科研机构，可以通过傅利叶公司提供的开源链接获取相关数据及工具链。